Танец является одним из старейших видов человеческой деятельности, который прошел с человеком весь его путь развития как вида, распространился по всем континентам и стать неотъемлемым элементом современных культур и цивилизаций. Упоминания о танцах прослеживаются в старейших археологических свидетельствах, древнейших исторических записях, очевидно, что танцы на протяжении многих тысячелетий были частью повседневной жизни народов планеты, обычаев и различных религиозных церемоний.
По мере того как музыка и танец становились более сложными, их начали разделять на две различные формы: одна для широких слоев населения (эти танцы практиковались на открытом воздухе), а другая— для аристократии и королевских семей (они практиковались в закрытых помещениях во время особых случаев). Такое разделение танца стало особенно заметно в Европе в конце Средневековья, когда ренессансные влияния, родившиеся в Италии и Франции, начали резко изменять европейский образ жизни XVI века. Бальные танцы стали продуктом того времени. Их название произошло от латинского слова «ballare», что означает «танцевать». Через некоторое время, границы между танцами для элиты и низших классов общества исчезли, после чего бальные танцы распространились по всей Европе.
Записи о первых европейских бальных танцах были сделаны Жаном Табуро, который опубликовал исследование о социальном танце эпохи французского ренессанса под названием «Оркезография» («Orchésographie»). В 1588 году он описал многие популярные танцы того времени, приведя инструкции«шаг за шагом» по павоне, бранлю, гавоту, алеманде и многим другим танцам того времени.
Появление менуэта в 1650 году во Франции стало очень важным моментом в ранней истории бального танца. Поскольку этот танец зачастую исполнял на публике сам король Людовик XIV, менуэт популяризировал бальные танцы во всей Франции. Его популярность продлилась до конца XVIII века.
Танцем, который оставил наиболее заметный след в викторианскую эпоху, стал вальс. Появившемуся в начале XIX века танцу удалось распространиться с феноменальной скоростью по всей Англии. Этому поспособствовало издание в 1819 году Карлом Марией фон Вебер превосходной книги-инструкции под названием «Приглашение к танцу». После первоначального периода противодействия со стороны широкой общественности и аристократии (им не понравился тесный контакт между партнерами во время танца), вальс в итоге был принят всеми и стал одним из самых популярных танцев всех времен. Его популярность также привела к созданию многих других новых видов танцев, таких как полька, мазурка, и Schottische (все они появились в 1840-е годы).
ХХ век ознаменовался рождением современного бального танца. Между 1910 и 1930-ми годами появилось множество новых танцев, которые были быстрыми, энергичными и предоставляли большую свободу в движениях танцорам. На протяжении века они бурно развивались, претерпевали изменения и в итоге трансформировались в спортивные бальные танцы.
